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Eelume开发出新款 EELY500机器人,机动性更加灵活

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Eelume开发出新款 EELY500机器人,机动性更加灵活

16年的时候,猫哥看到过一个叫做 Eelume 的研究项目,研发团队设计了一种用于进行水下维护和检查的鳗鱼式机器人。

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几年前,挪威科技大学(NTNU)和 SINTEF 研究小组共同开发了一款名叫 Eelume 蛇形机器人(当然你也可以叫它鳗鱼),主要用于水下维护和检查工作。不过现在,由 Eelume 衍生公司开发的新款 EELY500 机器人,已经被送往特隆赫姆峡湾深处进行实验。与早期版本一样,EELY500 采用了灵活的多节身躯。

几年过去了,这个项目的最新型号 EELY550 即将在挪威下海测试。那句话怎么说的:“士别三日当刮目相待”,3年之后,它长成这样了!

它通过推进器在水中行进,且配有照明灯、摄像头、以及可互换的工具机械手或传感器。如通过电缆(有线)连接,研究人员可以在海面上对其进行远程操控。若不受束缚,它也可以自主运行。

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报道称,EELY500 功能更加丰富,机动性更加灵活,配有更好的摄像头和照明灯,以及更大的电池和数据存储容量。

“鳗鱼兽”进化成“钢铁海龙兽”了有没有?与早期版本一样,这款机器人具有灵活的分段式身体,通过涡轮推进器在水中行动,并配有探照灯,摄像头和可自由更换的机械手或传感器模块。

在水中游行时,EELY500 能够像鱼雷一样伸直身体,以尽可能地保持流线型。但在进入狭长的空间时,它又能够灵活地弯曲(形成一个 U 形的机械臂)。后一种情况下,它能够固定身体的一端,然后通过杠杆作用来支撑住另一端。在执行特殊任务的时候(比如转动阀门),这种设计会相当实用。

ELLY550 主要由工程师远程控制,在水下进行一些人类难以完成的维护检修操作。在做一些日常巡检之类有重复规律的工作时,工程师可以放开控制权限,由其自动运行。

设计师称,EELY500 能够被永久安置在海底钻井平台等工作场合,无需反复没入水中并回收,对恶劣天气的适应能力也更强。Eelume 希望 EELY500 能够用于挪威海岸 240——310 米(787 —— 1017 英尺)深处的Åsgard 油气田。在此之前,机器人需要在更加受控的条件下,于特隆赫姆峡湾 360 米(1181 英尺)深处,进行为期数周的测试。

据设计师介绍,这种机器人将被永久安置在海底钻井平台等海底对接站,在那里已经为它安好了家,像真正的海兽一样有自己的休息安顿场所。机器人的安置室内配有充电桩,可以保证机器人在海底能够可靠续航——说好了永久安家,可别充个电还往海面上跑,多让人笑话啊... 人类不再需要反复地从海面上往水中传送和回收设备,这样就能避免海面极端恶劣的天气对船只和人身安全造成威胁。

Eelume意味着海底机器人能力的飞跃。它是一种模块化,灵活的机器人,能够像蛇一样移动,或被常规推进器推动。Eelume设计用于驻留在海底,以便对人类难以维护的海底设备进行快速响应的检查,维护和修理。

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